RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě) ，又叫有軌穿梭小車。RGV由于能在預(yù)先設(shè)定的直角軌道上往復(fù)換軌穿梭，因此能實(shí)現(xiàn)多工位不同位置的物料搬運(yùn)，是智能生產(chǎn)線的載體，具有載荷大、運(yùn)行速度快、靈活性強(qiáng)、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。此產(chǎn)品具有該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)唯一知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。
RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較廣泛，其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。做為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，因而顯著降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷

其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。
運(yùn)行狀況:由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。
小車安全性高，具備多重安全防護(hù)措施等。