巷道式堆垛機是由叉車、橋式堆垛機演變而來的。橋式堆垛機由于橋架笨重因而運行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機的主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格;或者，取出貨格內的貨物運送到巷道口 。
單立柱型巷道堆垛機：
1.機架結構是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架
2.結構剛度比雙立柱差。
適用于起重量在2噸以下，起升高度在16米以下的倉庫
| 額定負載 | 0~1000kg |
|---|---|
| 托盤尺寸 | 標準或定制 |
| 整機高度 | <15m |
| 行駛速度 | 0~300m/min |
| 行駛定位精度 | ±5mm |
| 升降定位精度 | ±3mm |
| 貨叉定位精度 | ±2mm |
