上篇文章中介紹了堆垛機。巷道堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備,它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、伸縮料叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處!
而堆垛機伸縮貨叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構(gòu),它具有靈活的雙向自動伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能,它直接裝配在堆垛機上,也可以安裝在固定的升降機構(gòu)上、或移動的工作平臺上,它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器),實現(xiàn)信息化智能管理和運營!
堆垛機伸縮貨叉全名堆垛機雙向自動伸縮貨叉,簡稱其為伸縮貨叉、自動伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉、堆垛機伸縮貨叉等,其叫法不一!從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)伸縮貨叉,也就是所謂的三級(三節(jié))伸縮貨叉和四級(四節(jié))伸縮貨叉!單伸位(單深位)伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成,簡稱三級叉(三節(jié)叉)或三級伸縮貨叉!而雙伸位(雙深位)堆垛機伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的,所以我們稱其為四級叉或四節(jié)伸縮貨叉!下面從結(jié)構(gòu)上分析一下它的兩種貨叉:
01. 單伸位堆垛機伸縮貨叉
單伸位堆垛機伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位
02. 雙伸位堆垛機伸縮貨叉
雙伸位堆垛機伸縮貨叉的構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠一點的預(yù)定庫位上!
單伸位貨叉與雙深位貨叉之間,兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別,相對而言,單伸位貨叉的移載距離稍短一點,而雙深位貨叉的移載距離稍長一些,也就是行程大一點!在撓度方面,單伸位貨叉在長期載荷運行下,其下?lián)隙认鄬Χ员容^小,而雙深位貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下,單伸位貨叉的負載量要稍大點,而雙深位貨叉的負載量要略小一些!
也可以從功能范圍上,把它分為箱式伸縮叉、托盤伸縮叉和夾抱式伸縮叉:
01. 箱式伸縮叉
箱式伸縮叉的技術(shù)特點:
1.伸叉厚度小,結(jié)構(gòu)緊湊,用于立庫周轉(zhuǎn)箱
2.默認單根叉使用,亦可雙根叉或多根叉使用
3.鏈條、齒條、齒輪同步傳動
4.伸縮叉行程:根據(jù)客戶要求
02. 托盤伸縮叉
托盤伸縮叉的技術(shù)特點:
1.用于立庫標(biāo)準(zhǔn)托盤,默認雙叉使用,亦可單根叉或多根叉使用
2.鏈條、齒條、齒輪同步傳動
3.伸縮叉行程:根據(jù)客戶要求
03. 夾抱式伸縮叉
堆垛機貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中,配合堆垛機,連接托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控WCS系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)(WMS)等,采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器),實現(xiàn)信息化管理和智能運營!它是智能倉儲、立體庫系統(tǒng)中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構(gòu),它具有雙向自動伸縮功能,限位功能!它直接裝配在堆垛機上,或固定升降舉升機構(gòu)、移動行走升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取或移載物品的工作!
堆垛機貨叉除了應(yīng)用于自動化立體倉儲中之外,還可以大量用于現(xiàn)代智能制造業(yè),如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、產(chǎn)品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印刷包裝等各個領(lǐng)域!