AGV調(diào)度系統(tǒng)是什么？
AGV調(diào)度系統(tǒng)即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是對(duì)AGV系統(tǒng)(AGVS)中的多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

對(duì)于多個(gè)AGV，調(diào)度問(wèn)題就會(huì)變得非常困難，而且AGV數(shù)量越多，難度越大。因此，調(diào)度系統(tǒng)成為AGV行業(yè)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。而能夠調(diào)度的AGV數(shù)量也成為評(píng)判一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)強(qiáng)大與否的重要指標(biāo)。

AGV調(diào)度系統(tǒng)能把各種工業(yè)生產(chǎn)物流運(yùn)送應(yīng)用與AGV相結(jié)合的軟件產(chǎn)品，能跟客戶已有的MES、ERP等企業(yè)系統(tǒng)無(wú)縫連接，從而實(shí)現(xiàn)物流的智能化。

AGV調(diào)度系統(tǒng)，是一個(gè)能同時(shí)對(duì)多部AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)，主要用于AGV數(shù)量比較多、運(yùn)輸路線較多、且運(yùn)輸較頻繁復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，可配合AGV叫料系統(tǒng)使用，也可獨(dú)立使用，使物料運(yùn)輸系統(tǒng)更加人性化、自動(dòng)化、無(wú)人化。AGV調(diào)度系統(tǒng)的主要功能包括：AGV任務(wù)調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控、路徑規(guī)劃、交通管制、與設(shè)備對(duì)接、與MES或ERP對(duì)接等。

AGV調(diào)度控制系統(tǒng)主要功能？
1. 集中調(diào)度管理：收到生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達(dá)的運(yùn)輸任務(wù)或呼叫器發(fā)出的指令后，根據(jù)AGV的工作狀態(tài)、運(yùn)行情況進(jìn)行自動(dòng)的任務(wù)分配 。
2. 狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控：對(duì)AGV的運(yùn)行狀態(tài)及任務(wù)信息等進(jìn)行監(jiān)控，以圖形化的界面對(duì)AGV行進(jìn)路線與位置信息進(jìn)行顯示。
3. 智能交通管制：在某些特定區(qū)域，由于空間原因或工藝要求，同時(shí)只能有一輛AGV通過(guò)，或者兩輛AGV不能對(duì)頭行駛，則需要調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AGV進(jìn)行管理，指導(dǎo)某一AGV優(yōu)先通過(guò)，其它AGV再按照一定的次序依次通過(guò)，這個(gè)過(guò)程就叫交通管制，能夠?qū)ο到y(tǒng)控制內(nèi)所有AGV進(jìn)行行駛路線智能設(shè)計(jì)、交通管理，能設(shè)定多個(gè)管制區(qū)域，有效地防止多個(gè)AGV在行駛中出現(xiàn)的撞車，堵車現(xiàn)象。
4. 自動(dòng)保養(yǎng)和維護(hù)：支持低于規(guī)定電壓的AGV的自動(dòng)充電，系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)度AGV到附件的充電樁自動(dòng)充電。AGV出現(xiàn)故障但有正常行駛功能和聯(lián)網(wǎng)功能時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)發(fā)出指令讓AGV到維修待命點(diǎn)等待維修。
5. 與ERP、MES等系統(tǒng)交互：系統(tǒng)帶有數(shù)據(jù)接口維護(hù)模塊，能自定義數(shù)據(jù)接口，便于與客戶ERP等管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
6. 與其他自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接：系統(tǒng)帶有其它設(shè)備接口，支持與客戶的自動(dòng)設(shè)備進(jìn)行對(duì)接，支持客戶自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)出指令調(diào)度AGV或發(fā)出叫車需求。
7. 用戶登錄權(quán)限管理：系統(tǒng)帶有完善的用戶管理功能，能靈活的對(duì)多個(gè)用戶進(jìn)行不同權(quán)限設(shè)定和管理，支持多個(gè)客戶端的人機(jī)交互。
8. 日記管理：AGV工作狀態(tài)日志查詢等功能，系統(tǒng)的日志管理功能.包括用戶登錄日志，用戶操作日志，AGV指令日志，AGV異常和故障日志等。

總體而言，作為AGV機(jī)器人的管家，調(diào)度系統(tǒng)能夠很好地解決AGV的分配與控制問(wèn)題，強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人化的多機(jī)完美配合，協(xié)同作業(yè)，提升物流搬運(yùn)整體效率。
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