自動化立體倉庫又稱高層貨架倉庫、自動存取系統AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。采用幾層或十幾層的高層貨架存放貨物，以巷道堆垛機為主，并結合出入庫輔助設備來進行作業的一種倉庫。能夠按照系統指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進行自動管理，完全實現自動化出入庫作業。

簡單概括：通過一系列的設備，完成貨找人的作業模式，所有的搬運作業和出入存儲區作業統一根據計算機給出的指令，由專業的搬運設備完成。

自動化立體倉庫至少包括以下設備：

1、貨架：用于存儲貨物的鋼結構，貨架內是標準尺寸的貨位空間。根據存儲物品形式來選擇，主要有擱板式和橫梁式兩種貨架類型。

▲貨架的組成▲

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具或者儲存載體。儲存設備的選擇依據儲存物品形狀、重量、體積、包裝形式等特性決定。

木質托盤	塑料托盤	鋼制托盤

3、巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。巷道堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式。

單立柱堆垛機

雙立柱堆垛機

4、輸送機系統：立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、提升機等。

輥筒輸送機	鏈條輸送機
皮帶輸送機	提升機

5、AGV系統：即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6、WCS自動控制系統：驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。

A.系統菜單；B.系統工具欄，用于常用功能按鈕；C.堆垛機實時監控畫面；D.輸送線實時監控畫面；E.系統運行時監控，包括日志、各個硬件設備的相關參數。

7、WMS信息管理系統：是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

內嵌收貨、存儲、揀選、發貨、庫存控制、盤點等核心功能。支持一維、二維條碼和RFID技術，實現物料批次管理和托盤的全程跟蹤。可配置定義到物料、區域、容器的不同存儲策略，提供用戶自定義報表格式功能。

自動化立體倉庫的優點

1. 自動化倉庫可以節省勞動力和土地
由于自動化倉庫采用了計算機、高效堆垛機等先進的控制手段，倉庫的生產效率得到了很大的提高，往往一個大型倉庫只需要幾個工人即可，節省了大量的勞動力。
2. 自動化倉庫快速準確的倉儲作業，縮短作業時間
現代商品流通要求快速、準確。自動化倉庫采用先進的控制手段和操作機械，采用最快的速度和最短的距離發貨，大大縮短了貨物進出倉庫的時間。同時，倉庫運作的準確性高，倉庫可以與供應商和用戶有機協調，有利于縮短商品的流通時間。
3. 提高倉庫的管理水平
由于電子計算機控制的自動化倉庫結束了常見而復雜的人工管理方式，倉庫的管理和大量數據由計算機完成，隨時需要，隨時調出，準確方便分析。從庫存數量來看，自動化倉庫可以將庫存數量控制在最經濟的水平，在完成相同商品周轉的情況下，自動化倉庫的庫存數量可以達到最小。
4. 自動化倉庫有利于貨物的儲存
在自動化倉庫中，儲存了許多貨物，數量多，種類多。由于采用的是貨架-托盤系統，貨物在托盤或料箱中，這使得搬運作業安全可靠，并避免了包裝損壞和松散包裝的現象。

優秀案例

自動化是倉儲管理發展的必然趨勢，自動化立體倉庫的作業效率及自動化的技術水平可以使得企業物流效率大幅提升，立體庫的基本技術也日益成熟。