堆垛機是立體倉庫成套設備中的主機，與高層貨架、出入庫站臺和出入庫系統等設備配套使用，是一種在導軌上運動的起重機械，它能在三維空間上實現行走、升降、兩側向伸縮并按照一定順序組合進行反復運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫搬運作業。
長沙華恒堆垛機按類型可分為：大件堆垛機、單立柱堆垛機、料箱式堆垛機、雙立柱巷道堆垛機。
1. 大件堆垛機
2. 單立柱堆垛機
3. 料箱式堆垛機
4. 雙立柱巷道堆垛機
這些堆垛機均結合了國內外自動化倉庫專有技術，特點顯著：
1. 整機結構緊湊，自重輕，穩定性好，并充分考慮人機工程學的要求；
2. 采用高剛度薄型貨叉，可最大限度地提高庫房空間利用率；
3. 立柱采用矩形管或由工字鋼和鋼板組合成矩形面，以合金鋼冷拉扁鋼作為導軌；
4. 框架結構均采用機器人焊接和高強度螺栓聯接，抗扭剛度高、導軌耐磨性好及較好的直線度、平行度和對稱度等優點；
5. 各機構可靠實用，零部件通用性好，便于調整和維修；
6. 采用變頻調速，條碼或激光測距認址，具有調速性能好、停準精度高的特點；
7. 電氣控制方式具有手動、單機自動、聯機自動控制，可供用戶任意選擇；
8. 采用安全滑觸線接輸電裝置供電，安全可靠；
9. 安全保護裝置功能可靠、齊全，其中安全鉗系統屬于國內首創。
應用領域
華恒堆垛機可應用于部隊、醫藥、機械、柔性線、儲運、家電、冶金、港口、機場、商業以及高新科技等各個領域，作為倉庫存儲、搬動貨物之用，可有效減輕勞動強度，提高空間利用率、降低儲運費用、提高企業管理水平。
