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1．針對機器人實際的控制需求，完成機器人視覺系統（深度相機、單目/雙目視覺等SLAM）方案的設計、實現和完善；
2．開發室內/外未知環境下，三維地圖構建、自主定位、目標識別等算法；
3．針對實際機器人視覺感知的需求點，尋找最優算法策略，實時跟進國際上最新的視覺感知相關算法，完成對應算法優化；
1．本科及以上學歷，計算機或自動化等專業，理論基礎扎實；
2．掌握三維SLAM的基礎理論和算法，熟練使用C++/C完成程序開發 ；
3．配合機器人控制工程師，完善機器人在較復雜場景下的運動控制；
4．對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極；
